扫地机器人扬声器俗称喇叭，简单地说，是一种能够将电信号转换为声音的电声器件，是音响系统中的重要器材。作为将电能转变为声能的电声换能器件之一，扬声器的品质、特性对整个音响系统的音质起着决定性的作用。因采用不同的材质、技术和工作原理，扬声器又可分为许多种类，常见的有电动扬声器、磁式扬声器、离子扬声器、静电扬声器等7种。

电梯扬声器是把（扩音机输出的）电能转换成声音（机械能）的一种器件。根据构造不同，扬声器可分为电动式、电磁式、压电式等几种，电化教育工作中最常使用的是电动式扬声器。

贴片扬声器又称为高音喇叭。主要由磁路系统、振动系统和助音筒三部分组成。磁路系统和振动系统装在一起，称为发音头。发音头和助音简可以分开，各成一体。

报警扬声器系统由磁铁和软铁组成，磁场集中在缝隙处。振动系统由带着音圈的振动膜构成，音圈位于磁隙正中。音频电流通过音圈时，受磁场力的作用，音圈便带动振动膜前后运动，使空气发生振动。喇叭由于发音头前面装有助者简，可使空气共鸣，从而发出宏亮的声音。