1、超声波传感器的优点

①结构简单，制造方便，成本较低。

②超声波对雨、雪、的穿透力强，可以在恶劣天气下工作。

③超声波对光照和色彩不敏感，可以用于识别透明以及反射性差的物体。

④不容易受环境电磁场的干扰。

2、超声波传感器的缺点

①测距速度不如激光测距和毫米波测距。

②超声波有一定的扩散角，只能测量距离，不可以测量方位，所以只能在低速(如泊车)时使用，且必须在汽车的前、后保险杠不同方位上安装多个超声波传感器。

③发射信号和余振的信号都会对回波信号造成覆盖或者干扰，因此在低于某一距离后就会丧失探测功能，这就是普通超声波传感器的探测距离必须大于30cm的原因之一，若小于这个距离，则系统无法探测障碍物。因此，比较好的解决办法是在安装超声波传感器的同时安装摄像头。